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电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
永磁电动机是定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈。
永磁电动机与电励磁电机相比，永磁电机，稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业和产和日常生活的各个领域。
永磁电机与普通电机的区别为：
磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。
转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。
适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。
永磁电动机的形式有：矩形脉冲波电流，永磁无刷直流电动机PMBDC具有矩形脉冲波电流。正弦波电流，永磁磁阻同步电机PSM具有正弦波电流。混合式永磁电机。