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由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，称为永磁同步电机。永磁同步电动机转子磁路结构不同，则电动机的运行特性、控制系统等也不同。根据永磁体在转子上的位置的不同，永磁同步电动机主要可分为:表面式和内置式。在表面式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等:而内置式水磁同步电机的永磁体在于转子内部，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等。因此，这两种电机的性能有所不同。
    永磁同步电机的特点：
    永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的特点主要有以下几种：
    (1)永磁同步电机PMSM本身的功率效率高以及功率因数高;
    (2)永磁同步电机PMSM发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小;
    (3)永磁同步电机系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护;
    (4)永磁同步电机PMSM允许的过载电流大，可靠性显著提高;
    (5)永磁同步电机整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大;
    (6)由于永磁同步电机没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。
永磁同步电动机的转子磁钢的几何形状不同，使得转子磁场在空间的分布可分为正弦波和梯形波两种。因此，当转子旋转时，在定子上产生的反电动势波形也有两种: - -种为正弦波:另- 种为梯形波。这样就造成两种同步电动机在原理、模型及控制方法上有所不同，为了区别由它们组成的永磁同步电动机交流调速系统，习惯上又把正弦波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机(PMSM)调速系统;而由梯形波(方波)永磁同步电动机组成的调速系统，在原理和控制方法上与直流电动机系统类似，故称这种系统为无刷直流电动机(BLDCM)调速系统。